Det blev slutresultatet.
Annat såg det ut att bli när Melissa Tancredi efter mindre än minuts spel tryckte in 1-0 till Kanada och hon var nära att göra om det bara ett par minuter senare.
Australien kom starkt i slutet av första halvlek. Sarah Walsh tvingade Erin McLeod i Kanadas mål att sträcka sig rejält för att rädda.
Åtta minuter in på andra halvlek fick Sarah Walsh utdelning med 1-1-målet på frispark.
Kanada tvingades byta målvakt tio minuter före slut när Erin McLeod skadades och Taryn Swiatek fick ersätta. Men Australiens 2-2-mål kan hon inte lastas för. Det skottet var alltför välplacerat.
Kanadas bästa spelare genom många turneringar Christine Sinclair nickade in 2-1 bara fem minuter före full tid efter hörna.
Australiens förbundskapten Tom Sermanni flyttade då upp Cheryl Salisbury från hennes mittbacksposition. Det blev hon som gjorde kvitteringsmålet på tilläggstid.
Kanadas förbundskapten Even Pellerud måste ha fått en s k déjavu-upplevelse.
Kanada hade ledningen mot Sverige i förra VM när först Malin Moström kvitterade och sedan Josefine Öqvist gjorde segermålet semifinalen.
Det blir Australiens första kvartsfinal i VM.
