Carli Lloyds frispark nådde Natasha Kai som var tryckte sig förbi sin försvare och nickade in sitt 12:e mål för året.
Förbundskapten Pia Sundhage var nöjd efter matchen:
-Vi visar stor styrka genom att åter vinna en match på ett sent mål. Tjejerna har karaktär och ger aldrig upp.
Nu väntar ett par dagars vila innan USA åker till Kina den 23 juli.
Brasilien får vi se i Sverige under nästa vecka då dom ska till Umeå för att spela match den 24:e juli.