– Vi har jobbat mycket med fasta situationer under våra långa träningsläger för vi vet att det är stort chans att sådana kan bli avgörande i de jämna matcher som väntar i VM, sade Kristine Lilly efteråt.
Nära 17.000 satt på läktarna på Giants stadium i East Rutherford.
Abby Wambach nickade in 2-0 efter 17 minuter. Det var fjärde matchen i följd hon gjorde mål.
Brasilien drog på sig fem gula kort.
Förra KIF Örebro-spelaren (liksom Kristine Lilly) Kate Markgraf utsågs till matchens lirare.
Det var USAs 43:e förlustfria landskamp. Senast att besegra USA var Danmark (Sveriges kommande motståndare) som vann på bortaplan med 3-1 den 7 november 2004.